Kaapimien kehityksellä on satoja vuosia. 1700-luvulla hevosveto-kaavinsa ilmestyi. Heidän kauhansa asetettiin maahan ja hevoset vetivät. Kuljetusetäisyys oli noin 15 ~ 50 m. Vuonna 1883 valmistettiin pyörätetyt kaikki-metalliset kaapimet. Vuonna 1910 Yhdysvallat valmisti traktoreiden vetämiä erityisiä kaapimia. Entinen Neuvostoliiton massatuotanto Renkaiden takertuja kaavinta 1920-luvun jälkeen.
Vuonna 1938 Yhdysvallat valmisti itsekulkevia kaapimia. Vuonna 1949 valmistettiin kaksimoottoriset kaapit. 1960-luvulla valmistettiin ketjun ladatut kaavin ja maailman suurin kaavin (ämpärikapasiteetti 200 m³).
Verrattuna itsekulkevien kaapimien ensimmäiseen sukupolveen, CL7: n itse kulkevan kaavin tuotteen on tehty laadullinen muutos, joka on luotu uuden kaapimille kotimaassani.
Kaapimien loistava historia Kiinassa
Kiina aloitti kaapimien tutkimuksen 1960 -luvulla. Huhtikuussa 1961 Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Plad/Engineering Machinery Research Institute of First Machinery Industry and Xiamen Engineering Machinery -laitos (Yutongin raskasteollisuuden edeltäjät, Tianjin Engineering Machinery Research Institute ja XCMG Group) perustivat yhteisen suunnitteluryhmän kehittää kotimaani ensimmäisen sukupolven itsekulkevia lapiokuormaimia ulkomaisten prototyyppien viitaten. Suunnittelu valmistui saman vuoden elokuussa. Kiinan ensimmäinen itsekulkeva lapiokuormaimen prototyyppi C -6106 syntyi 22. joulukuuta 1962 Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing -laitoksessa.
Spopel Loaderissa voi olla sekä lapio- että kuljetustoiminnot. Varsinkin kun kuljetusetäisyys on välillä 200 - 300 metriä ja 1 - 2 kilometriä, sen taloudellinen tehokkuus on huomattavasti parempi kuin muiden mekaanisten yhdistelmien rakennustehokkuus. Tämän vuoksi 1960- ja 1970 -luvuilla lapiokuormaisten tutkimus ja kehitys saivat huomiota asiaankuuluvilta kansallisilta osastoilta [1]. Elokuussa 1963 valtion tiede- ja teknologiakomitean "1964 uuden tuotteen avainohjausprojektin" suunnitelman mukaan Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Patchs ja Koneiden ensimmäisen ministeriön tekniikan koneiden tutkimuslaitos perustivat yhteisen suunnitteluryhmän kehittämiseen ja kehittämiseen ja kehittämiseen Suunnittele CL7: n itsekulkeva lapiokuormaaja. CL7: n itsevalvottu kaavin, joka oli koetuotanto vuonna 1972, ottaa käyttöön hydraulisen mekaanisen siirron, ja sen kauhan osien liikkeet muutetaan myös hydrauliseksi sylinterinohjaukseksi. Verrattuna itsekulkevien kaapimien ensimmäiseen sukupolveen, CL7: n itse kulkevan kaavin tuotteen on tehty laadullinen muutos, joka on luotu ensimmäisen uuden kaapimien aikakauden kotimaassani. Kone edusti tuolloin Kiinan sähkömekaanisten tuotteiden uusinta tasoa. Se lähetettiin Saksaan Kölniin osallistumaan kansainväliseen näyttelyyn kesäkuussa 1975; ja voitti kansallisen tiede- ja teknologiakonferenssin palkinnon vuonna 1978. Lokakuussa 1978 ensimmäisen koniministeriön vaatimusten mukaan Golmudissa käytettiin kahta CL7-itse kulkevaa kaapimia suunnitellun Qinghai-Tibetin rautatien Xidatan-osioon. Kokonaisten rakennuskoneiden ensimmäinen teollisuustesti tasangolla suoritettiin.
Tänään, vuosikymmeniä myöhemmin, kaavin, joka kerran kantoi operaatiota ja kunniaa, kamppailee. Vaikka kaavin on melko taloudellinen raapimisessa ja kuljetustoimissa, se on korvattu kaivinkoneiden tai kuorma -autojen ja kippiautojen yhdistelmällä. Tilastojen mukaan Yhdysvalloissa kaapimien täydennetty maapallon määrän osuus on 40% maapallon kokonaistekniikasta.
