Voimansiirtojärjestelmän kaavio:
1.Taka-akseli 2.Vääntömomentin muunnin 3.Voiman akseli 4.Vaihdelaatikko 5.Siltalaakeri 6.Etuakseli
Maanalaisen kuormaimen siirtokaavio:
(1) Hydraulinen mekaaninen voimansiirtojärjestelmä
Tämän järjestelmän etuja ovat:
Se voi hyödyntää täysin moottorin tehoa ja mukautua automaattisesti ulkoisen vastuksen muutoksiin tietyllä alueella mahdollistaen portaaton nopeudensäädön.
Se voi estää moottorin ylikuormituksen ja komponenttien vaurioitumisen, kun ulkoinen vastus kasvaa äkillisesti.
Se toimii sujuvasti ja on luotettava.
Haitat ovat:
Alhaisempi voimansiirron tehokkuus, monimutkainen rakenne ja korkeat valmistus- ja ylläpitokustannukset.
(2) Staattinen hydraulinen voimansiirtojärjestelmä
Nopea{0}}nopeusvaihtoehto: Käyttää nopeaa{0}}hydraulimoottoria yhdistettynä mekaaniseen voimansiirtoon, eli hydrauliseen mekaaniseen voimansiirtojärjestelmään.
Matala-nopeusvaihtoehto: Käyttää pyörän-puolen matalanopeuksista-suuren vääntömomentin-hydraulimoottoria, eli täysin hydraulista voimansiirtojärjestelmää.
Vääntömomentin muunnin:
Momentinmuuntimen toiminta
Dieselmoottorin vääntömomentin sopeutumiskerroin on alhainen, mikä ei täytä usein ylikuormitusta ja vaihtelevaa kuormitusta kokevien maanalaisten ajoneuvojen vaatimuksia. Tämän ongelman ratkaisemiseksi dieselmoottorin taakse on lisätty hydraulinen momentinmuunnin.
Momentinmuuntimen käytön edut ja haitat verrattuna mekaaniseen voimansiirtoon:
Edut:
Tarjoaa automaattisen mukautuvuuden ajoneuvoon.
Pidentää ajoneuvon käyttöikää.
Parantaa ajoneuvon{0}}suorituskykyä maastossa.
Parantaa ajoneuvon mukavuutta.
Yksinkertaistaa ajoneuvon käyttöä.
Haitat:
Korkeammat kustannukset verrattuna yleiseen mekaaniseen voimansiirtoon.
Itse momentinmuuntimen alhaisempi hyötysuhde.
Korkeammat valmistus- ja ylläpitokustannukset.
